古德裡安最初是帶着躊躇滿志的心情去非洲上任的，他先是到羅馬拜會了墨索裡尼。意大利首相見面後對這位聲名赫赫的裝甲英雄很有好感，對霍夫曼決定加大非洲軍投入的決定更是大加贊賞，和他的女婿、外交部長齊亞諾伯爵一起給古德裡安灌了不少迷魂湯，言語中甚至還暗示隆美爾的元帥封号名不副實，并不如古德裡安在閃電戰中的貢獻，這讓後者非常陶醉。

　　但這種好心情持續了不到三天就破滅了：在他離開羅馬時，墨索裡尼曾拍着兇口答應有關補給物資随後就會裝船起運，為了這個承諾他還給意大利領袖敬了滿滿一杯紅葡萄酒，沒想到他到非洲軍都三天了，有關物資還積壓在港口的倉庫裡，連裝船的動作都沒有。實在沒辦法的古德裡安隻能硬着頭皮去讓手下人去找凱塞林元帥幫忙溝通，這位新任南線總司令倒清楚意大利人的脾氣，讓他寬心一二，他會想辦法。

　　終于在凱塞林元帥出馬後的第二天，意大利人不緊不慢地裝上了船準備起運，到這個時候他才明白為什麼元首安排凱塞林當南線總司令而他古德裡安隻能是非洲軍司令官——他實在是沒有凱塞林長袖善舞、左右逢源的本事。

　　而幾天後視察部隊的情況更讓他洩氣，他在東線已見識過意大利人的無能與懶散，也在與隆美爾的交談中得知了對方對意大利的評價，心裡對非洲軍中意大利人的表現已有了足夠的免疫力，但實地查訪的情況卻遠比他想象中要惡劣的多——這裡的意大利人已經不是無能與懶散，簡直就是笑話了。他在司令部裡聽說了很多調侃意大利人的段子，原以為那是參謀軍官們的誇張，沒想到居然全都是真的，就連意大利人自己都毫不諱言地予以了承認。

　　這讓他對隆美爾的工作敬佩起來，他沒法想象僅僅依靠不滿員的四個德國師且帶着意大利廢物的非洲軍居然能有如此出色的戰果。聽說隆美爾對意大利人的态度很糟糕，動不動就發怒，他原以為是隆美爾脾氣不好，現在實際情況就擺在這裡，就意大利人這德性換誰情緒都沒法好起來。現在他能理解為什麼意大利領袖和隆美爾互相看不順眼了，這事情壓根就沒法調和，他覺得自己很快也會走到和隆美爾一樣的路上。

　　内定第一批調給古德裡安的增援部隊是艾伯巴赫少将率領的第四裝甲師，這是中央集團軍群抽調出來的生力軍同時也是古德裡安在原先第二裝甲集群中指揮的老部下，但還沒到達指定位置。現在非洲軍裡留下的人馬都是隆美爾的班底，雖然都是典型的德國軍官，能夠擁護新任司令官的上任，但隆美爾帶領非洲軍在漫漫黃沙中殺出一條皿路的曆史讓他們佩服得五體投地，相比之下他們對古德裡安的功績并不熟悉。也有一部分人是隆美爾最為倚重的心腹部下，對古德裡安的到來頗有看法，認為是他為了重新獲得元首啟用而不擇手段地擠走了隆美爾并準備前來摘桃子。好在霍夫曼和凱塞林知道古德裡安的管理難度，在隆美爾走後，老資格的非洲軍軍長尼林将軍也奉調回國，隆美爾的老搭檔，非洲軍團參謀長阿爾弗雷德·高斯少将因為身體不适，同樣返回國内休養。拜爾萊因上校接任了非洲軍參謀長職務，而非洲軍軍部則被古德裡安吸收合并，現在德國非洲裝甲集團軍就等于非洲軍，古德裡安直接管理着手下四個師。從這一點上看，非洲軍上下對古德裡安存在些許情緒也是可以理解的。

　　在古德裡安上任後召開第一次軍事會議時，當他果斷叫停非洲軍在隆美爾走之前策劃、籌備并已基本準備妥當的進攻計劃時，這種懷疑到達了頂峰。整個司令部的參謀班子全部鼓噪起來，認定古德裡安叫停進攻計劃的目的并不單純，隻是為了顯示他新任司令官的威風并标榜他與隆美爾不同的作戰風格。兩個主力裝甲師的師長，第21裝甲師師長喬治·馮·俾斯麥少将和第15裝甲師師長古斯塔夫·馮·瓦爾斯特中将同樣持懷疑态度，但他們的作風很謹慎，不想直接頂撞上任沒幾天的司令官。